SMG（Sequential Manual Gearbox）變速箱屬于AMT（Automated Mechanical ）機(jī)械式自動(dòng)變速器，它由BMW連同兩家頂級的汽車配件公司：GERTAG和SACHS（ZF）合作研究出全新概念的變速系統(tǒng)，并在1996年裝備到E36 M3車型上，作為寶馬第一代的半自動(dòng)變速系統(tǒng)，其起源應(yīng)該是來自BMW參加BTCC（英國房車賽）時(shí)候所使用的推拉式半自動(dòng)變速系統(tǒng)技術(shù)，這也是寶馬車廠一次具有歷史性的賽車技術(shù)向民用轉(zhuǎn)移的佐證。其實(shí)，半自動(dòng)波箱的實(shí)質(zhì)，主體還是一個(gè)使用齒輪傳動(dòng)的手動(dòng)變速箱，不過其拉桿系統(tǒng)已經(jīng)交由了一套液壓控制系統(tǒng)去完成離合器、轉(zhuǎn)檔等動(dòng)作，而且會(huì)隨著科技的進(jìn)步而令到轉(zhuǎn)檔的速度越來越快，和越來越暢順，這點(diǎn)在同類型的變速裝置上獲得了使用者的廣泛認(rèn)可，例如馬瑞利的F1和selespeed系統(tǒng)，大眾的DSG系統(tǒng)等。但是新科技的誕生至成熟并非一帆風(fēng)順的，就如第一代的SMG系統(tǒng)，雖然簡化的駕駛者的勞作，但因?yàn)殡娔X、液壓系統(tǒng)等原因，導(dǎo)致?lián)Q檔速度還不如普通的手動(dòng)換檔波箱，雖然它的誕生被寫入了BMW的歷史，但從銷售數(shù)字上看，它并不成功。BMW的E36 M3退役一年后，新的E46 M3誕生了，開始時(shí)只配上了傳統(tǒng)的6前速手動(dòng)變速器，可到了2002年，一套名為SMG II的全新改良機(jī)械式自動(dòng)變速箱被列為選裝件供M3的車主選擇，這套系統(tǒng)一改了過去為人究病的轉(zhuǎn)檔速度慢的缺點(diǎn)，在精進(jìn)的電腦管理系統(tǒng)支配下，換檔速度最快可以達(dá)到0.08秒的超快水平，要知道普通一個(gè)受過專業(yè)賽車訓(xùn)練的車手，換檔速度也只是0.3秒，比專業(yè)賽車手還有快上數(shù)倍的換檔時(shí)間，可以說一般人在普通街道用車上是根本不可能實(shí)現(xiàn)的，但BMW給了人們這個(gè)機(jī)會(huì)。第二代的SMG系統(tǒng)，在操作界面上最大的轉(zhuǎn)變，就是加入一套程式控制系統(tǒng)，可以讓駕駛者在任何時(shí)候，任何工況下調(diào)整預(yù)先設(shè)定的11種換檔模式，其中包括5種自動(dòng)模式“A”，和6種手動(dòng)模式“S”，而且在11個(gè)模式下，電腦都具備自己學(xué)習(xí)和糾錯(cuò)功能，例如在高速情況下進(jìn)行減檔操作，離合器會(huì)松開，但因?yàn)樽兯傧潆娔X與行車電腦、引擎電腦等關(guān)聯(lián)，馬上會(huì)知道有可能造成側(cè)滑等危險(xiǎn)狀態(tài)，于是對換檔動(dòng)作進(jìn)行必要的修正，再配合車內(nèi)的各種穩(wěn)定系統(tǒng)使車輛可以循最安全的狀態(tài)繼續(xù)行進(jìn)。SMG II中加入了更人性化的設(shè)備，例如呔盤轉(zhuǎn)檔裝置，使駕駛者可以更集中于路面的控制；轉(zhuǎn)速表也加入了LED的提示燈號(hào)；轉(zhuǎn)速表下方也有了檔位顯示。從SMG I發(fā)展至SMG II，該系統(tǒng)已經(jīng)變得聰明非常，而且已經(jīng)推出第三代產(chǎn)品，SMG III裝載于最新的M5和M6上，與馬力、扭力更強(qiáng)大的V10引擎相合作，而且檔位數(shù)目也從原來的6檔提升為7檔。而且，新的E92 M3也將用上SMG III，不言而喻，新7檔SMG變速箱秉承了所有順序換檔變速箱設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：換檔可以通過中央控制臺(tái)的換檔桿或方向盤上的撥桿進(jìn)行。駕駛者無需踩離合器，而且即使將油門踩到底時(shí)也能換檔。與自動(dòng)變速箱不同，SMG變速箱無需消耗引擎的能量也不使用液力變矩器。以前第二代SMG變速箱的換檔速度已經(jīng)很快了，然而新款的第三代SMG再次加速了換檔過程，速度又提高了20%，在同類型的變速箱中，它有著無法比擬的換檔速度，這為M5的駕駛者們帶來了額外的好處：換檔平順并且可以用極短的時(shí)間完成換檔，其速度之快連最老練的駕駛者都無法達(dá)到，因此動(dòng)力流的停頓在換檔過程中幾乎感覺不到。M5在從靜止加速到最高車速的過程中，駕駛者幾乎不會(huì)感到任何急動(dòng)。駕駛者可獲得更多換檔之外的樂趣，因?yàn)镾MG讓他們感受到真實(shí)的“F1感覺”。從原理上講，SMG變速箱的所有換檔操作都采用電動(dòng)液壓方式。SMG變速箱采用“線控?fù)Q檔”（shift-by-wire）技術(shù)，這是一種源自航空領(lǐng)域的技術(shù)成果。利用這項(xiàng)技術(shù)，換檔可以在瞬間完成，而且無需機(jī)械連接。與原6檔SMG變速箱相比，新M5的SMG液壓單元與執(zhí)行元件都被集成到變速箱殼體內(nèi)。一旦需要換檔，該控制單元會(huì)激活控制整套系統(tǒng)液壓設(shè)備的相應(yīng)電磁閥。接著，具有很高壓力的液壓油（最高達(dá)90bar）快速地流經(jīng)一個(gè)電磁閥，進(jìn)入離合器總泵，打開離合器。然后使用液壓單元中電磁閥，打開執(zhí)行元件中的四個(gè)液壓缸，后者則通過四根獨(dú)立的排檔桿完成實(shí)際換檔過程。在換低檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)兩次分開離合器。另外，這個(gè)變速箱還有一個(gè)看家本領(lǐng)，是類似于一級方程式賽車上使用的“起跑”裝置，它可以讓駕駛者擁有舒馬赫一樣的駕駛技術(shù)。在E46的SMGII中，在變速桿后設(shè)置了一個(gè)“DriveLogic”按鈕，這個(gè)按鈕可以讓駕駛員調(diào)節(jié)換檔的速度和換檔點(diǎn)位置，一共有6種不同的設(shè)定。S6是加速輔助系統(tǒng)的程序—這又是另一項(xiàng)創(chuàng)舉。S6代表純跑車模式，在選擇這項(xiàng)模式之前，必須先把會(huì)抑制這個(gè)程序執(zhí)行的車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(DSC)關(guān)閉。啟動(dòng)S6模式，踩住剎車踏板，撥動(dòng)換擋桿進(jìn)入一擋，然后深踩油門踏板，電子系統(tǒng)自動(dòng)將引擎轉(zhuǎn)速調(diào)整至起步最適當(dāng)?shù)?500轉(zhuǎn)/分鐘；松開剎車，M5便向前方竄出，引擎轉(zhuǎn)速迅速逼近紅線，換擋警示燈亮起，換擋！微震一下，引爆二擋進(jìn)入另一階段的沖刺，簡直令人窒息！

ZF（采埃孚）變速箱。一、變速箱
變速箱主要指的是汽車的變速箱，它分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種，手動(dòng)變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩;而自動(dòng)變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪、液壓變距系統(tǒng)和液壓操縱系統(tǒng)組成。通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。二、汽車變速器功用:
改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利{功率較高而油耗較低)的工況下工作;在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變情況下，使汽車能倒退行駛;利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)、變速，并便于變速器換檔或進(jìn)行動(dòng)力輸出。變速器是由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，需要時(shí)，還可以加裝動(dòng)力輸出器。在分類上有兩種方式:按傳動(dòng)比變化方式和按操縱方式的不同來分。三、操縱方式
強(qiáng)制操縱式變速器是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。自動(dòng)操縱式變速器其傳動(dòng)比選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的，所謂"自動(dòng)。是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速的信號(hào)系統(tǒng)來控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。半自動(dòng)操縱式變速器有兩種型式:一種是常用的幾個(gè)檔位自動(dòng)操縱，其余檔位則由駕駛員操縱;另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時(shí)，接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來進(jìn)行換檔。四、原理
手動(dòng)變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩;而自動(dòng)變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。其中液力變扭器是AT最具特點(diǎn)的部件，它由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪等構(gòu)件組成，直接輸入發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞扭矩和離合作用。泵輪和渦輪是一對工作組合，它們就好似相對放置的兩臺(tái)風(fēng)扇，一臺(tái)主動(dòng)風(fēng)扇吹出的風(fēng)力會(huì)帶動(dòng)另一臺(tái)被動(dòng)風(fēng)扇的葉片旋轉(zhuǎn)，流動(dòng)的空氣-風(fēng)力成了動(dòng)能傳遞的媒介。如果用液體代替空氣成為傳遞動(dòng)能的媒介，泵輪就會(huì)通過液體帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，再在泵輪和渦輪之間加上導(dǎo)輪以提高液體的傳遞效率。由于液力變矩器自動(dòng)變速變矩范圍不夠大且效率偏低。