只有在R，P，D這幾個(gè)擋位的互換時(shí)需要踩剎車才可以實(shí)現(xiàn)，理由是為了安全。在行走過(guò)程中突然掛倒檔這種情況在標(biāo)準(zhǔn)的行車中不可能也不應(yīng)該出現(xiàn)。靜止時(shí)出于安全考慮，換檔也是需要踩住剎車的。行駛中掛從D檔掛N檔是可以的，而在綠燈起步時(shí)，也能在不踩剎車的前提下從N檔掛到D檔的。理論上是沒(méi)有傷害的，因?yàn)樽詣?dòng)擋摘空擋和手動(dòng)擋摘空擋，變速箱實(shí)際做的操作是相同的。擋位正確使用方法：
P檔是停車檔，擋車輛靜止時(shí)要掛在p檔上，防止車輛誤操作或者是溜坡。N檔是空檔，掛在空檔上踩油門是沒(méi)有作用的，在臨時(shí)停車時(shí)使用。R檔是倒車檔，在倒車的時(shí)候使用，倒車就是車輛的前進(jìn)方向是向后，物理位置的移動(dòng)是后退。D檔時(shí)行進(jìn)檔，在車輛行駛時(shí)使用，也就是驅(qū)動(dòng)檔，在這個(gè)檔位下踩油門車輛會(huì)向前行駛。S檔是超車檔，L檔是低速檔，是屬于變速檔位，當(dāng)爬坡或者需要快速超車時(shí)使用。手動(dòng)擋，行駛時(shí)切換至手動(dòng)擋，可自行選擇檔位。所謂的手自一體無(wú)非是把換高速檔（低扭矩）還是低速檔（高扭矩）的時(shí)間點(diǎn)交給人來(lái)控制還是電腦自動(dòng)判斷。擴(kuò)展資料：手自一體就是將汽車的手動(dòng)換擋和自動(dòng)換擋結(jié)合在一起的變速方式。手動(dòng)擋因?yàn)樽约嚎梢宰杂烧{(diào)節(jié)擋位及轉(zhuǎn)速，駕駛起來(lái)有種暢快的感覺(jué)，運(yùn)動(dòng)感十足，富有駕駛樂(lè)趣。手自一體變速器能給我們帶來(lái)更多的方便和樂(lè)趣，但有一點(diǎn)不得不提。手自一體需要較高的維護(hù)成本及苛刻的使用要求。手自一體變速箱實(shí)際上還是自動(dòng)變速箱的一種，通過(guò)電控系統(tǒng)模擬出手動(dòng)變速箱的操作。它的出現(xiàn)，在操作上給予駕駛者更大的自由度，就是可以自由選擇自己認(rèn)為合適的擋位和換擋時(shí)機(jī)，大大提高了駕駛樂(lè)趣。手自一體變速箱就是為了提高自動(dòng)變速箱的經(jīng)濟(jì)性和操控性而增加的設(shè)置，讓原來(lái)電腦自動(dòng)決定的換擋時(shí)機(jī)重新回到駕駛員手中。同時(shí)，如果在城市內(nèi)堵車情況下，還是可以隨時(shí)使用自動(dòng)擋以便使自己輕松。手自一體兼顧自動(dòng)擋與手動(dòng)擋的優(yōu)點(diǎn)。參考資料：百度百科-手自一體

大部分情況下?lián)Q擋是不用踩剎車的，但是當(dāng)換以下檔位需要踩剎車：
1、N檔位上下坡
即是空擋，短暫停車時(shí)會(huì)掛空檔，這時(shí)候右腳可離開剎車踏板休息下，但要是在坡上坡下，還需要踩著剎車，否則會(huì)溜車，除非拉手剎電子剎等。2、等紅燈
紅燈在30秒以內(nèi)，建議駕駛員直接踩著剎車即可。3、在P檔啟動(dòng)汽車
在汽車啟動(dòng)時(shí)P檔到D檔會(huì)經(jīng)過(guò)R檔，這途中會(huì)對(duì)變速箱進(jìn)行一次反向沖擊，損傷變速箱，長(zhǎng)期下來(lái)，損失不小，正確做法是接通電源后，踩剎車，掛N檔后在點(diǎn)火換D檔。擴(kuò)展資料
平時(shí)駕駛自動(dòng)檔車需要注意：
1、停車時(shí)不要緊靠頂住輪胎
紅燈在30秒到1分鐘內(nèi)，駕駛員應(yīng)該選擇掛N擋。當(dāng)紅燈在一分鐘以上則建議直接掛P擋。2、所有自動(dòng)擋汽車上的擋位都有4個(gè)位置，從上到下分別為：P、R、N、D。除了以上幾個(gè)擋位外，很多自動(dòng)擋車型還有幾個(gè)其他擋位，比如S擋、L擋、2擋。S擋是運(yùn)動(dòng)擋，L擋和2擋是低速擋。其中L擋就相當(dāng)于手動(dòng)擋的1擋，常用于下坡，2擋則是在1~2之間切換，常用于汽車上坡。3、托運(yùn)自動(dòng)擋車輛
最好將整車托起，如果沒(méi)辦法整車托起，則最好將車輛設(shè)置在N擋位置，并盡量縮短拖拽的距離并保持盡量低的速度。自動(dòng)變速箱在不啟動(dòng)的情況下機(jī)油是不循環(huán)的，由于內(nèi)部的機(jī)械得不到潤(rùn)滑和降溫，長(zhǎng)距離、快速地拖車會(huì)造成變速箱的磨損和損壞。參考資料來(lái)源：人民網(wǎng)-自動(dòng)擋停車先拉手剎后掛P擋
參考資料來(lái)源：人民網(wǎng)-注意這幾點(diǎn)駕馭自動(dòng)擋汽車不在話下！