豐田“Previa”是豐田公司推出的一款MPV，中文名為豐田“普瑞維亞”；這款車(chē)在日本市場(chǎng)被稱(chēng)為“Estima(エスティマ)”，所以豐田“Previa”和“Estima”其實(shí)是同一款車(chē)，只是不同市場(chǎng)叫不同名字罷了；而在澳大利亞則被稱(chēng)為“Tarago”，在中國(guó)大陸一般稱(chēng)為“子彈頭、大霸王、超霸王”等。“大霸王”這個(gè)名字是早期國(guó)內(nèi)消費(fèi)者給這款車(chē)取得綽號(hào)，而Previa這個(gè)的命名也非常囂張，來(lái)自意大利語(yǔ)，翻譯過(guò)來(lái)是“上帝、遠(yuǎn)見(jiàn)”的意思，如此囂張的命名，表面豐田當(dāng)時(shí)對(duì)這款車(chē)的野心非常大。

由于1983年克萊斯勒汽車(chē)首創(chuàng)MPV車(chē)型先河，豐田也希望自己能夠涉足MPV領(lǐng)域，并在這個(gè)市場(chǎng)分到一杯羹，于是在1990年開(kāi)始打造生產(chǎn)普瑞維亞這款車(chē)，并奮起直追克萊斯勒。

豐田普瑞維亞定位為豪華7人座MPV，售價(jià)在46-61萬(wàn)元之間。得益于這款車(chē)的超大空間和超高的實(shí)用性，所以該車(chē)特別適合一些具有中高等收入的人群作為家庭用車(chē)，因?yàn)橥庥^比較中庸有點(diǎn)像大面包車(chē)，就不太適合公司用以商務(wù)接待了。目前這款車(chē)在市場(chǎng)上的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有自家的豐田塞納、別克GL8等車(chē)型。

作為一款偏向家用的豪華型MPV，豐田普瑞維亞的空間是非常寬闊的，軸距甚至達(dá)到2950MM，接近三米的軸距為消費(fèi)者提供了完全足夠的車(chē)內(nèi)空間，就算車(chē)內(nèi)坐滿(mǎn)人也還有十分優(yōu)秀的空間表現(xiàn)。動(dòng)力方面搭載2.4L、3.5L自吸發(fā)動(dòng)機(jī)，豪華型的3.5L是V6的機(jī)子，起步表現(xiàn)非?？?，處段的動(dòng)力傳遞十分高效。

但是由于這款車(chē)定位比較尷尬，在這個(gè)價(jià)位里上有自家的更優(yōu)秀的豐田塞納，下有性?xún)r(jià)比更高的GL8、奧德賽等，導(dǎo)致這款車(chē)的銷(xiāo)量低迷，最終成為了小眾車(chē)型，如今進(jìn)口的版本配置仍比較老舊，科技配置跟不上潮流，在當(dāng)今市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力就顯得非常不足了。