是的，摩托車上路行駛必須靠右行駛，如果有摩托車專用車道，則要行駛在專用車道里。道路最右邊如果由非機動車道，摩托車則不能走非機動車道，只能在機動車道的最右邊行駛，另外不能隨意橫穿馬路，如果前方道路受阻，允許借道行駛，駛過后需立即返回最右車道行駛。

摩托車靠右行駛規(guī)定：

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》

第四十四條　摩托車應當在最右側車道行駛。有交通標志標明行駛速度的，按照標明的行駛速度行駛。

在道路同方向劃有2條以上機動車道的，變更車道的機動車不得影響相關車道內行駛的機動車的正常行駛。

第五十五條　摩托車后座不得乘坐未滿12周歲的未成年人，輕便摩托車不得載人。第七十七條 乘坐兩輪摩托車應當正向騎坐。第七十八條 在高速公路上行駛的摩托車不得超過每小時80公里。

《道路交通法》

第五十一條　機動車行駛時，駕駛人、乘坐人員應當按規(guī)定使用安全帶，摩托車駕駛人及乘坐人員應當按規(guī)定戴安全頭盔。

第九十條　機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規(guī)關于道路通行規(guī)定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規(guī)定的，依照規(guī)定處罰。