根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第三十三條　新建、改建、擴建的公共建筑、商業(yè)街區(qū)、居住區(qū)、大（中）型建筑等，應當配建、增建停車場；停車泊位不足的，應當及時改建或者擴建；投入使用的停車場不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范圍內，在不影響行人、車輛通行的情況下，政府有關部門可以施劃停車泊位。

全國路邊劃線停車位是合法的。按有效率利用公共資源的原則是可以收費的，但不一定所有的路邊收費停車位都是有合法資質的。

城市道路雖是公共道路但也是有主人的，并不是先到先得就可以肆意占用。如果按有效率利用公共資源的原則是可以收取一定費用的。收取費用對提高停車位更新維護和有效使用率、引導車主降低使用機動車出行的頻率從而減少廢氣排放、保證了道路交通的通行效率和停車更加規(guī)范等具有重要意義。

路邊劃線停車位的使用究竟要不要付費，要看路邊劃線停車位的數(shù)量及使用是否會影響其他交通參與者對公共道路的使用?，F(xiàn)在路邊劃線停車位是非常少的，如果不收取任何費用將影響其他交通參與者使用公共道路，政府有責任對路邊劃線停車位的使用進行許可使用，利用收費的杠桿調節(jié)保證路邊劃線停車位發(fā)揮最大效能。