買車掛公司名下隨時都是可以過戶到個人的。已經注冊登記的車輛，如果所有權需要發(fā)生轉移，若車輛原所有人跟縣所有人在同一個車管所管轄區(qū)域，那么需要在車輛所有權轉移日起30天內填寫機動車過戶、轉讓、轉入登記申請表。

這方面沒有明確的規(guī)定，也就是說只要車輛的手續(xù)齊全，狀態(tài)正常，沒有出現(xiàn)違規(guī)、抵押之類的現(xiàn)象，那么就可以隨時辦理過戶的相關手續(xù)。機動車的所有權在發(fā)生轉移的時候，車輛所有人應該在車輛交付日起30天內，向車輛登記地車管所申請轉移登記。

公司的車過戶給個人沒有時間限制，只要雙方協(xié)商一致就可以了。