摩托車可以上高速公路，但需要滿足一些條件并遵守相關(guān)規(guī)定。根據(jù)《中華人民共和國(guó)交通安全法》的規(guī)定，只要時(shí)速低于70公里/小時(shí)的非機(jī)動(dòng)車輛（如行人、非機(jī)動(dòng)車、拖拉機(jī)、輪式專用機(jī)械車、鉸鏈?zhǔn)娇蛙嚭腿珤燔嚕┦遣辉试S進(jìn)入高速公路的。然而，摩托車并不屬于這個(gè)低速車輛范疇，因此只要滿足相應(yīng)條件，摩托車是可以上高速公路的。

首先，要確保高速公路的入口沒(méi)有明確禁止摩托車通行的標(biāo)志。雖然摩托車可以上高速公路，但并不是所有高速公路入口都允許摩托車進(jìn)入。如果入口有明確標(biāo)示不允許摩托車通行，那就意味著該高速公路入口不允許摩托車進(jìn)入。

其次，駕駛摩托車的人必須持有相應(yīng)的駕照、行駛證和車牌號(hào)。由于摩托車屬于機(jī)動(dòng)車類別，駕駛摩托車必須持有相應(yīng)的駕照，最低需持有E證，最高需持有D證，這樣才能合法駕駛摩托車。行駛證是摩托車的車輛檔案，只有擁有行駛證才可以合法上路，此外還需要摩托車牌照。

第三個(gè)條件是在駕駛摩托車時(shí)應(yīng)佩戴安全頭盔并遵守交通規(guī)則。佩戴頭盔是為了保護(hù)駕駛?cè)说陌踩４送?，還需遵守相應(yīng)的交通規(guī)則，特別是在上高速公路后，必須行駛在最右側(cè)車道，不能進(jìn)入應(yīng)急車道或其他車道。同時(shí)，重要的是不得在高速公路上載人行駛，且速度不能低于60公里/小時(shí)，也不可超過(guò)80公里/小時(shí)。

綜上所述，雖然摩托車屬于兩輪機(jī)動(dòng)車，但只要滿足相關(guān)條件，就可以在高速公路上行駛。