科目二起步點火的步驟是有一定的先后順序的。首先，學員需要接收考試指令并上車后，調整座椅至舒適位置，既不能太靠前也不能太靠后。接著，調整好車輛兩側的后視鏡，方便觀察考試線路，并系好安全帶。然后，左腳踩住離合器踏板，將擋位掛至空擋，并啟動車輛。

啟動后，將擋位切換至行駛擋位，緩慢抬起離合器踏板。當感到車輛有移動跡象時，可以松開手剎，并完全松開離合器踏板，使車輛正常行駛。在科目二考試中，學員需要注意控制車速和正確使用轉向燈，以確保順利通過考試。