公共停車位停24小時就算長期占用，可以根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》當(dāng)中的規(guī)定，作為法律依據(jù)。

1、機動車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于道路通行規(guī)定的會給予警告或者處20元以上200元以下罰款，如果有其他規(guī)定的按照規(guī)定處罰。

2、道路劃設(shè)專用車道，在專用車道內(nèi)只允許規(guī)定的車輛通行，其他車輛不得進(jìn)入專用車道內(nèi)行駛。

3、機動車應(yīng)當(dāng)在規(guī)定地點停放，禁止在人行道上停放機動車，除了在規(guī)定施化的停車泊位以外。在道路上臨時停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行。

4、對違反道路交通安全法律法規(guī)，關(guān)于機動車停放臨時停車規(guī)定的，可以指出違法行為并予以口頭警告，令其立即駛離。

5、機動車駕駛?cè)巳绻麤]有在現(xiàn)場或者在現(xiàn)場拒絕駛離，妨礙其他車輛行人通行除了會給予20元以上200元以下罰款以外，還可以由公安交通管理部門將機動車移至到不妨礙交通的地點，但拖車時不得向當(dāng)事人收取費用，還要告知當(dāng)事人停車地點。