P16B6故障碼，適用于寶馬，意思是發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）自檢 - ETC監(jiān)控故障(ECM Self-test - ETC Monitoring Fault)。

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背景知識(shí)：發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，也叫發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（有些車(chē)上發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊跟變速器控制模塊被集成在一起成為動(dòng)力總成控制模塊），控制整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。其最主要的作用就是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳噴油量及點(diǎn)火時(shí)機(jī)。另一個(gè)重要作用是負(fù)責(zé)監(jiān)控尾氣排放控制的部件。節(jié)氣門(mén)，就是通常說(shuō)的油門(mén)，是一個(gè)用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量的可控閥門(mén)。在電子節(jié)氣門(mén)（ETC）系統(tǒng)中，電子控制模塊（ECU）根據(jù)來(lái)自加速踏板位置（APP）傳感器的信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速、空調(diào)能耗等，來(lái)指令節(jié)氣門(mén)位置電機(jī)使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度達(dá)到最佳。

你的汽車(chē)故障排除后，一般需要清除故障代碼。進(jìn)行故障代碼清除時(shí)，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照特定車(chē)輛型號(hào)所指定的故障代碼的清除方案來(lái)進(jìn)行，一定不可隨意地用拆除電池的負(fù)極搭電線的辦法來(lái)清除故障碼。否則，可能會(huì)造成以下兩個(gè)方面的麻煩：第一，導(dǎo)致部份車(chē)型的控制電腦失去“歷史記錄”，相信大家都了解，很多車(chē)型的汽車(chē)電腦是具有自動(dòng)記憶的功能，如果拿掉電池負(fù)極的連接線后，就會(huì)自動(dòng)清除存儲(chǔ)在隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，這就為什么有些人發(fā)現(xiàn)維修清除后，發(fā)現(xiàn)很長(zhǎng)一段時(shí)間性能表現(xiàn)都不咋滴或者行駛一段時(shí)間后，又出現(xiàn)已清除掉的故障碼；另外一點(diǎn)，還可能會(huì)造成一些功能的丟失，例如音響鎖止這個(gè)功能就是常見(jiàn)狀況之一，這時(shí)，就要通過(guò)很麻煩的修復(fù)程序去對(duì)音響系統(tǒng)進(jìn)行解密操作，方能恢復(fù)音響系統(tǒng)原來(lái)的功能。

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