豐田漢蘭達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：2.7L:3AR—FE、3.5L:2GR—FE；

豐田漢蘭達(dá)2GR-FE發(fā)動(dòng)機(jī)使用雙進(jìn)氣道，在低轉(zhuǎn)速時(shí)，系統(tǒng)使用長(zhǎng)進(jìn)氣道，增加進(jìn)氣慣性，從而提高了低轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。因此在低速狀態(tài)下，我們能感到漢蘭達(dá)動(dòng)力充沛，加速響應(yīng)迅速的特性，很大程度上就跟ACIS長(zhǎng)長(zhǎng)的進(jìn)氣管設(shè)計(jì)密不可分;而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在高轉(zhuǎn)速時(shí)，系統(tǒng)在電腦指示下，轉(zhuǎn)換到短進(jìn)氣道，這有利于更直接和快捷地進(jìn)氣，提高進(jìn)氣效率。我們?cè)诟咿D(zhuǎn)速下，感受到漢蘭達(dá)的澎湃動(dòng)力和強(qiáng)勁加速，和V6發(fā)動(dòng)機(jī)高效簡(jiǎn)捷的進(jìn)氣能力息息相關(guān)。和ACIS系統(tǒng)原理近似，一同應(yīng)用在這款V6發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)的技術(shù)，是可變通道排氣系統(tǒng)技術(shù)。很多排氣系統(tǒng)改裝，多采用大而粗的排氣管，這有利于排氣順暢，減小排氣阻力的同時(shí)相對(duì)增加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，但這樣的排氣改裝，無(wú)一例外都有個(gè)缺點(diǎn)，就是會(huì)引起低轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩?fù)p失。漢蘭達(dá)的2GR-FE發(fā)動(dòng)機(jī)，在主消聲器內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)換閥門，在高轉(zhuǎn)速下，讓廢氣走一條寬暢的管道，減小排氣阻力，提升發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，而在低轉(zhuǎn)速的時(shí)候，控制廢氣走一條迂回通道，不使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩?fù)p失，兼顧了各種狀態(tài)下的需求。

豐田漢蘭達(dá)GR-FE發(fā)動(dòng)機(jī)還擁有很高的可靠性，對(duì)那些可靠性要求更高的地方，豐田采用不同制造技術(shù)，達(dá)到強(qiáng)化的目的，包括鋼層壓型氣缸蓋襯墊、高強(qiáng)度鑄造的曲軸和連桿、帶防蝕涂層的活塞環(huán)槽，以及鑲嵌式氣門座等。